Junior AI-Robotics Developer

• 배우는 것을 좋아하고, 지식을 공유하는 것을 좋아합니다.
• 관심분야 : 인공지능, 무인이동체, ROBOTICS, 자율주행

연락처

• 📞Phone Num : 010-4725-6170
• 🖱Github : https://github.com/uchan21
• 💻E-Mail : [email protected]

😀 소개

#include<iostream>

int main(){
	cout << "Hello My Name is 정유찬";
	return 0;
}

안녕하세요! 지능형 로보틱스 개발자를 꿈꾸는 정유찬입니다.

<aside> 💡 새로운 지식을 습득하는 것을 좋아하고, 지식을 공유하는 것을 좋아합니다.

프로젝트를 진행할 때 문제가 있는 부분을 찾기를 잘하며, 이를 해결하기 위해 고민하고, 체계적으로 문제를 해결하는 것이 저의 장점입니다.

계획적인 자기주도 학습을 좋아하며 항상 배우려는 자세를 갖추고 있고, 저에게 주어진 일을 끝까지 마무리하는 끈기, 모든 일에 최선을 다하려는 노력을 저의 장점으로 꼽을 수 있습니다.

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👩🏻‍💻 경험

자세한 내용은 ▶을 눌러 확인해주세요!!

CICS’25 지상이동체 파라미터 추정 연구 (2025.8 ~ 2025.10)

• ‘딥러닝을 활용한 지상이동체 동역학 모델 파라미터 추정 정확도 향상 연구’를 주제로 연구하여 2025년도 정보제어학회(CICS)에 논문 투고
• 차량의 바퀴 반지름을 통계적 추정인 Least Square 방식과 딥러닝 추정 기법인 LSTM을 이용하여 성능을 비교하고, 바퀴의 슬립이 있는 상황에서의 추정의 강건성을 비교함.
• CICS’25 프로그램 자료

IEEE MetaCom 2025 student challenge track Project (2025.7 ~ 2025.8)

• IEEE MetaCom 2025의 학부생 대회에 참여 및 ‘Fixed Monocular Object Localization via Geometric and Vision Multi-Modal Learning’ 논문 투고
• Nvidia의 IssacSim을 이용하여 시뮬레이션에 구현된 캠퍼스에 버려져 있는 쓰레기를 CCTV로 탐지 및 위치를 추정하여 로봇에게 전달해 로봇이 해당 위치에 쓰레기를 처리하도록 설계하는 대회
• 수행 과정에서 단안 카메라를 이용해 인공지능으로 쓰레기의 사진과 위치를 학습 시켜 추정 성능을 향상 시킨 것을 바탕으로 논문 투고 및 Accept
• 해당 논문의 IEEE Xplore Link
  • https://ieeexplore.ieee.org/document/11190183