Junior AI-Robotics Developer

• 배우는 것을 좋아하고, 지식을 공유하는 것을 좋아합니다.
• 관심분야 : 인공지능, 무인이동체, ROBOTICS, 자율주행

연락처

• 📞Phone Num : 010-4725-6170
• 🖱Github : https://github.com/uchan21
• 💻E-Mail : [email protected]

😀 소개

#include<iostream>

int main(){
	cout << "Hello My Name is 정유찬";
	return 0;
}

안녕하세요! 지능형 로보틱스 개발자를 꿈꾸는 정유찬입니다.

<aside> 💡 새로운 지식을 습득하는 것을 좋아하고, 지식을 공유하는 것을 좋아합니다.

프로젝트를 진행할 때 문제가 있는 부분을 찾기를 잘하며, 이를 해결하기 위해 고민하고, 체계적으로 문제를 해결하는 것이 저의 장점입니다.

계획적인 자기주도 학습을 좋아하며 항상 배우려는 자세를 갖추고 있고, 저에게 주어진 일을 끝까지 마무리하는 끈기, 모든 일에 최선을 다하려는 노력을 저의 장점으로 꼽을 수 있습니다.

</aside>

👩🏻‍💻 경험

자세한 내용은 ▶을 눌러 확인해주세요!!

ROBOTIS 모바일로봇 사업부 인턴 (2025.12 ~ 2026.6)

• 로보티즈 모바일 로봇 사업부 필드 및 하드웨어 엔지니어 인턴으로 근무
• 사업 확장으로 인한 실외 배송 로봇 정비 사이트 통합 및 매뉴얼 작성
  • 로봇의 주행 거리에 따라 바퀴의 마모도를 고려하고 교체 주기를 선정하여, 사이트 정기 점검 주기를 지정하였으며, 보고서 작성 후 업무 표준으로 채택되어 지속적으로 행하여 지고 있음
• 신형 실외 주행 로봇 일개미 5세대 QC 프로그램 제작
  • 일개미 5세대의 시스템 점검을 위한 맞춤 점검 프로그램 제작, 시스템의 터미널 명령어를 통해 포트를 제어하고 확인함으로써 이상 점검을 진행함
• 라이다 IP 세팅 자동화 프로그램 제작
  • 생산부서에서 로봇을 조립하기 전 라이다 IP 세팅을 진행하는 것에 시간이 지연됨을 문제로 파악하여, 라이다의 초기 IP를 지정된 IP로 자동으로 세팅하는 프로그램을 제작하였음
  • 또한, 세팅이 완료된 라이다의 UDP 패킷 데이터를 실시간으로 확인하는 기능을 추가함
• 라우터 세팅 자동화 프로그램 제작
  • 생산 효율 향상을 위해 라우터의 회사 내부 지정 IP와 비밀번호 및, DHCP 범위를 자동으로 할당하는 프로그램을 개발함
  • 일개미 5세대 입고 공정 및 집개미 3.1세대 입고 공정에 사용되며 로봇 생산 전 진행 프로세스로 추가됨
• 외주업체를 위한 집개미 3.1세대 입고 공정 및 세팅 프로그램 프로세스 개발
  • 집개미 3.1세대의 수요 증대에 따라 외주 생산이 결정된 상태에서 모든 전장품의 입고 검사 프로세스와 최종 세팅 프로세스를 정리함
  • 그 과정에서 오린 보드 전용 QC프로그램 제작, 세팅 프로그램 수정, 로봇 구동부 유닛 검사 프로그램 개발, 라이다, 카메라, ToF 센서, FSR 센서 점검 프로그램 개발을 하며 외주 업체의 생산 효율 증대를 위한 프로그램을 개발함
• 필드 엔지니어를 위한 Linux 명령어 및 전장품 CLI 명령어 매뉴얼 작성 및 설명
  • 현장에 출동하여 로봇 수리를 전문으로 하는 필드 엔지니어들을 위한 기본적인 리눅스 명령어를 노션 페이지로 만들어 배포함
  • 필드 엔지니어의 신규 입사자를 위한 매뉴얼 설명 및 로봇 시스템 설명을 진행함
• 로봇 수리 및 센서 RMA 진행
  • 필드 엔지니어의 현장 초기 대응에 실패하여 복귀된 로봇의 시스템을 점검하고, 이슈가 생긴 부분(라우터, 센서류)을 교체함
  • 교체된 센서를 개별 점검을 진행하고, 수리가 불가능하다고 판단되면 납품업체에 문의하여 수리 및 교환 진행